ساخت میکروگریپر کامپلینت توسط روش اچینگ عمودی پلی اتیلن ترفتالات با کمک نور ماوراء بنفش

ساخت میکروگریپر کامپلینت توسط روش اچینگ عمودی پلی اتیلن ترفتالات با کمک نور ماوراء بنفش چکیده
این مقاله به ارائه مکانیزمی جدید در طراحی میکروگریپرها می-
پردازد. در این طرح از مکانیزم نیرو ثابت سازگار 1در طرح
میکروگریپر استفاده گردید و همین امر باعث گردید تا نیروی اعمال
شده از طریق فکهای میکروگریپر به میکرو قطعات در حین پروسه
میکرو مونتاژ ثابت باقی بماند. این خاصیت منحصر به فرد ما را از
بکار بردن الگوریتمهای کنترلی پیچیده به منظور کنترل موقعیت و
نیروی اعمالی از طریق فکها بینیاز میسازد. در اینگونه از مکانیزم-
های سازگار از تغییرشکل الاستیک ایجاد شده در مکانیزم برای
دستیابی به حرکت مورد نیاز استفاده میشود بدین صورت که برای
بازکردن فکهای میکروگریپر از تحریک عملگر استفاده شده و بعد از
قطع تحریک عملگر مکانیزم با استفاده از انرژی ذخیره شده در لولاها
به حالت اول برگشته و فکها بسته میشوند. ساخت این میکروگریپر
با استفاده از روش های ساخت در ابعاد میکرونی بر روی ماده
پلیمری پلی اتیلن ترفتالات به ضخامت 125میکرومتر انجام گرفت.
کلمات کلیدی: میکروگریپر، مکانیزم کامپلینـت، فراینـد سـاخت در
ابعاد میکرونی، نیرو ثابت
قابل حس کردن نیست] .[2در این راستا میکروگریپر به عنوان جزئی
که قطعه را میگیرد و با آن در ارتباط است از اهمیت زیادی
برخوردار است.
طراحی میکروگریپر
با توجه به جدید بودن بحث سیستمهای میکروالکترومکانیکی به
تازگی چند طرح در جهان در زمینه میکروگریپرها ارائه گردیده است
اما اکثر طرحها بسیار ساده و ابتدایی میباشند و همچنین در این
طرحها کنترل نیروی وارده به میکروجزء بسیار مشکل میباشد].[3
طرحی که در این پروژه ارائه گردیده است دارای این قابلیت است که
نیروی وارده به میکروقطعات را همواره ثابت نگاه میدارد. یعنی اگر
میکروقطعات دارای تلرانس ساخت بوده و یا شکل خارجی آنها
پیچیده بود باز هم نیروی وارده از طرف فکهای میکروگریپر به قطعه
ثابت بوده و نیازمند الگوریتمهای کنترلی بسیار پیچیده برای کنترل
نیرو نخواهیم بود. ایده اصلی این طرح از یک مکانیزم لغزنده گرفته
شده است که در شکل 1نشان داده شده است.
 
1396/11/24


دیگر محصولات
  • SPILL KIT/ اسپیل کیت؛خنثی کننده اسید وباز؛ جاذب مواد؛ کیت پاشش؛شیمیایی

    SPILL KIT/ اسپیل کیت؛خنثی کننده اسید وباز؛ جاذب مواد؛ کیت پاشش؛شیمیایی

    خنثی کننده اسید وباز؛ جاذب مواد؛ کیت پاشش؛ اسپیل کیت/ SPILL KIT "کیت خنثی کننده اسید و باز هنگام پاشش بدون استفاده از آب با قابلیت جارو کردن" و "جاذب مواد و مایعات وروغن" آیا می¬دانید؟ اسیدها و بازها برای انجام واکنش نیاز به محیط آبی دارند. به همین دلیل در حوادثی که منجر به پاشش، ریزش و نشتی ناخواسته اسید و باز می¬شود، ریختن و پاشش آب به منظور تمیز کردن نه تنها کمکی به حل موضوع نمی¬کند بلکه واکنش آنها را تشدید کرده و باعث خسارات بیشتر به خصوص روی سطوح فلزی و پارچه ای و سلولزی می¬گردد. اسپیل کیت چیست؟ اسپیل کیت نام تجاری ابزار و ادواتی است که باعث مهار، جمع¬آوری و خنثی سازی مایعات شیمیایی پاشیده شده (ریخته شده) نظیر بازها و اسیدها و … با روشی آسان و سریع و بدون نیاز به استفاده از آب و رقیق کردن می¬گردد و حاصل پاشش مایعات را تبدیل به پسماند جامد و قابل جمع¬آوری می¬کند. شرکت دانش بنیان "ریز سامانه¬های سبز آینده (رسا)" وابسته به دانشگاه صنعتی امیرکبیر پس از تحقیقات آزمایشگاهی اکنون موفق به ساخت و تولید این ماده گردیده است که متناسب به نوع و میزان آلودگی در فرم¬ها و بسته بندی¬های مختلف تهیه و تولید می¬گردد. در حال حاضر این ماده به صورت بالک (فله)، رول (Roll)، بالشتک (Pillow)، پد (pad) آماده و قابل عرضه می باشد. ویژگی¬های اسپیل کیت شرکت رسا: • عدم نیاز به آب • تبدیل کردن پسماند مایع به جامد • سرعت عمل در جذب و جلوگیری از گسترش و تسرٌی مواد پاشیده شده • بازگرداندن وضعیت بحرانی به وضعیت عادی در کوتاهترین زمان • خنثی نمودن اسیدها و بازها در مرحله اول و قبل از جذب پس از اتمام عملیات به سهولت جمع¬آوری شده و پسماند دور انداخته می¬شود. برای اطلاعات بیشتر و یا سفارش محصول به سایت شرکت ریز سامانه¬های سبز آینده (رسا) مراجعه و یا با شماره تلفن¬های زیر تماس بگیرید: تلفن: 64545437-021 سایت: برای اطلاعات بیشتر به قسمت محصولات, محصولات ایمنی در سایت http://www.memsrasa.com مراجعه فرمایید  ساعات پاسخگویی شنبه تا 4 شنبه از 8 تا 5 بعد از ظهر

    ماشین سازی تهران
  • مایع دوده بر

    مایع دوده بر

    این ماده برای برای برداشتن دوده، روغن سوخته و لایه های محافظ آلی از روی ساختارهای فلزی و غیر فلزی استفاده می شود. ساختار مورد نظر در حلال قرار می گیرد و پس از حرارت دادن (۶۰ تا ۱۱۰ درجه)، دوده از روی سطح آن برداشته می شود.

    نفت گاز پتروشیمی تهران
  • فتورزیست منفی

    Photoresist Remover. ساخت زدایشگر فتورزیست مثبت و منفی و تولید آن به صورت تجاری برای اولین بار در ایران

    متفرقه تهران
  • (Developer).  ساخت مایع ظهور

    (Developer). ساخت مایع ظهور

    فتورزیست مثبت و منفی و تولید آن به صورت تجاری برای اولین بار در ایران

    متفرقه تهران


محصولات مشابه