روتاری انکودر کاکن KR5811-1024
شفت انکودرحركت زاویه ای یك شفت یا محور را به پالسهای الکتریکی قابل شمارش تبدیل می كند. انكودرها به لحاظ عملكرد به دو نوع افزایشی و مطلق تقسیم بندی میشوند.
انكودر افزایشی Incremental
در این نوع انكودرها از یك جفت LED فرستنده و گیرنده و یك دیسك مدرج ( سیاه و سفید یا سوراخ سوراخ ) استفاده می شود و دیسك مدرج مابین سنسور فرستنده و گیرنده قرار می گیرد . در هنگام چرخش دیسك مدرج سیگنال بین فرستنده و گیرنده بطور متوالی قطع و وصل می گردد و در خروجی یك مجموعه پالس خواهیم داشت. با شمارش تعداد پالسها می توان میزان چرخش و جابجایی را محاسبه كرد. هرچه تعداد پالسها بیشتر شود دقت محاسبه حركت هم بیشتر خواهد شد.
بوسیله شمارش تعداد پالس های اینكودر می توان میزان حركت یا چرخش شفت را اندازه گیری كرد. ولی اگر ما یك ردیف پالس خروجی داشته باشیم امكان تشخیص جهت چرخش وجود ندارد. بنابراین انكودرها باید داری مجموعه دومی از پالسها باشند كه این مجموعه جدا از پالس اولیه باشد.
برای مشاهده محصولات کاکن اینجا کلیک کنید.
یك پالس واحد كه نشان دهنده زمان چرخش یک دوره ی كامل شفت انكودر باشد نیز توسط انکودرها تولید می شود . مجموعه پالس اول معروف به A و مجموعه دوم به پالس B و پالس واحد سوم به پالس Z معروف است.
اگر مجموعه پالس A قبل از پالس B وجود داشته باشد انكودر در جهت عقربه های ساعت (راستگرد) و اگر پالس B زودتر از پالس A وجود داشته باشد شفت در جهت عكس عقربه های ساعت (چپگرد) می چرخد.
انكودر ها بنابر نیاز مصرف برای تولید تعداد سیگنال مختلف ساخته می شوند. پركاربردترین روتاری اینكودر آتونیكس در انواع 3 سیگنال و 6 سیگنال آنست . در مدل سه سیگنال ولتاژ تغذیه 24V DC و اینكودر دارای 3 عدد سیم می باشد. در مدل 6 سیگنال ولتاژ تغذیه اینكودر 5V DC و اینكودر علاوه بر پالسهای A و B و Z دارای سه پالس A و B و C می باشد كه دقیقا مخالف پالسهای اولیه هستند. یعنی هنگامی كه پالس A در سطح 1 منطقی قرار دارد سیگنال A در سطح صفر منقطی قرار می گیرد.
انكودر مطلق Absolute
یك اشكال عمده در انكودرهای افزایشی اینست كه باید شمارش پالس ها را در یك كانتر ذخیره كرد و اگر به هر علتی اختلالی در عملكرد كانتر بوجود آید انكودر موقعیتی را كه درآن قرار دارد را گم می كند. در انكودر افزایشی نقطه صفر حركت مشخص نخواهد بود برای حل این مشكل انكودر های مطلق بوجود آمدند كه همواره موقعیتی را كه درآن قرار دارند و فاصله آن با نقطه شروع ( نقطه صفر ) را خواهند دانست. دیسك مورد استفاده در این اینكودرها از تعدادی شیار هم ارز تشكیل شده كه با چرخش آنها كدهای مشخصی تولید میشود.
به عنوان مثال اگر انكودر دارای 3 مجموعه دیسك باشد یك خروجی 3 بیتی خواهیم داشت و در نتیجه انكودر قادر به آشكار سازی 8 محل خواهد بود یعنی دقت برابر 45 درجه ( 45=360/8) هرچه تعداد شیارها بیشتر باشد دقت انكودرها بیشتر خواهد بود.
قم
