اینکودر دستگاهی است الکترونیکی که اطلاعات دریافتی را به صورت کد(رمز)ارسال می نماید و در پایانه این اطلاعات توسط دستگاه دیگری به نام دیکودر رمزگشائی و بنا به نیاز پردازش میگردد. در بسیاری از دستگاههای اندازهگیری برای ارسال اطلاعات از اینکودر استفاده میشود که این دستگاه نیز توسط سازندگان آن اینکودر نامیده میشود.
اینکودر(ENCODER)وسیلهای برای اندازهگیری میزان جابجائی از نقطهای به نقطه دیگر است. این وسیله به اشکال و با میزان دقتهای متفاوتی ساخته میشود. اندازهگیری این جابجائی میتواند حول یک محور به صورت دوران یا اندازهگیری مسیر در طول، عرض، ارتفاع و یا تلفیقی از حالات ذکر شده با شد.
اینکودرها از طریق یک وسیله مدرج شده متناسب با نوع حرکت، که انواع آن توضیح داده میشود و دو سنسور A و B، دو سیگنال تولید میکنند. این سیگنالها به نام سیگنال سنسور A و سیگنال سنسور B نامیده میشوند و با ثابت بو دن وسیله مدرج شده و حرکت سنسورها و یا ثابت بو دن سنسورها و حرکت وسیله مدرج شده تولید میشوند. هرچه تعداد سیگنالهای تولید شده در یک فاصله ثابت بیشتر با شد واحد اندازهگیری کوچکتر و در نتیجه دقت اندازهگیری بیشتر میشود.
این سیگنالها به دو شکل آنالوگ و یا دیجیتال تولید میشوند و همانگونه که در شکل 2 مشخص است(به استثناء سیستم پرچمی FLAG، اگر مدت زمان یک سیگنال را تا سیگنال بعدی در یک حرکت با سرعت ثابت و تقسیمات 360 درجه در نظر بگیریم، 180 درجه سطح پایین(صفر منطقی)و 180 درجه سطح بالا(یک منطقی)میباشند. حال اگر دو سیگنال A و B را با هم مقایسه کنیم شاهد این تقسیمات به چهار منطقه 90 درجهای خواهیم بود که اختلاف 90 درجهای این دو سیگنال در همسطح شدن و پردازش آن میتواند منتهی به تشخیص جهت حرکت شود.
به این ترتیب که اگر سیگنال A اول یک منطقی شود و با اختلاف 90 درجه سیگنال B در سطح یک منطقی قرار گیرد جهت حرکت به یک سو و در صورتی که سیگنال B اول یک منطقی شود و با اختلاف 90 درجه سیگنال A در سطح یک منطقی قرار گیرد، جهت حرکت مخالف جهت اول تشخیص داده میشود. اینکودرها سیگنال سومی به نام Z دارند که این سیگنال را مرجع(REFRENC)می نامند.
اینکودرها بنا به نیاز مصرف برای تولید تعداد سیگنالهای مختلف ساخته میشوند که میتوان به انواع یک سیگنال، 2 سیگنال، 3 سیگنال و 6 سیگنال اشاره کرد.
نوع 6 سیگنال آن تشکیل شده از سیگنالهای A و B و Z است که قبلاً به آنها اشاره شد. سه سیگنال بعدی سیگنالهای "Aو "Bو "Z هستند که این سیگنالها دقیقاً مخالف سیگنالهای A و B و Z عمل میکنند. به این ترتیب که وقتی سیگنال Aدر سطح منتفی یک قرار دارد سیگنال "Aدر سطح منطقی صفر قرار میگیرد. عملکرد سیگنالهای "Bو "Zنیز همانند سیگنال "Aاست.
رایج تر ین نوع اینکودرها که برای اندازهگیری میزان جابجائی در سطح مورد استفاده قرار میگیرد، سختافزار ماوس(mouse)است که روی اکثر میزها در کنار کامپیوترها دیده میشود برای لمس کردن نحوه عملکرد اینکودرها شما میتوانید با بازکردن قاب این دستگاه شاهد دو صفحه مدرج دوار، دو سنسور نوری و مدار الکترونیکی باشید. با حرکت دادن ماوس در سطح، گوی زیرین به حرکت درآمده و باعث حرکت صفحه مدرج در میان سنسورها میگردد به همین طریق سیگنالهای A و B تولید میشوند. پردازش این سیگنالها میزان جابجائی حول محور X و Y را تعیین میکند.
سنسورها :
سنسورها انواع گوناگونی دارند که کاربرد هر کدام متفاوت است . از انواع آن می توان سنسورهای تماسی ( سوئیچ های مکانیکی ) غیر تماسی آهنربائی ( MAGNETIC ) و نوری ( OPTICAL ) را نام برد .
سوئیچ های مکانیکی :
سوئیچ های مکانیکی با تماس فعال و یا غیر فعال می شوند مانند سوئیچهائی که در سیستم مدار ایمنی آسانسور و یا شناسائی مورد استفاده قرار می گیرد .
آهنربائی ( MAGNETIC )
سنسور آهنربائی به میدان مغناطیسی حساس است مانند سنسورهائی که برای شناسائی طبقات مورد استفاده قرار می گیرد .
سنسور نوری
این نوع سنسورها از یک فتودیود و یک فتوترانزیستور تشکیل شده اند که اصطلاحاً به فتودیود فرستنده و به فتوترانزیستور گیرنده می گویند این سنسور با عبور از روی وسیله مدرج و قطع و وصل شدن ارتباط بین گیرنده و فرستنده سیگنال تولید می کند .
نام | طراحی وتوسعه تجهیزات الکترونیک آسیم |
---|---|
شرکت | شرکت طراحی و توسعه تجهیزات الکترونیک آسیم |
تلفن | ۰-۴×××۸۶۳۰ |
کشور | ایران |
استان | تهران |