همه محصولات و خدمات شرکت sarmadelectronicsepahan

سیستم مرجع راستا و وضعیت- ای اچ آر اس (AHRS) -سیستمی است که برای تعیین وضعیت و راستای میزبان استفاده می‌شود. میزبان می‌تواند هواپیما، کشتی، ربات و یا هر جسم دیگری باشد. وضعیت و راستا همان زوایای Roll ، Pitch و Yaw هستند که در واقع چرخش میزبان را حول سه محور x ، y و z تعیین می نمایند.این سیستم‌ها برای جایگزینی جایروسکوپ مکانیکی طراحی می‌شوند. این سیستم با بکارگیری نه عدد سنسور ریت جایرو، شتاب سنج و مغناطیس سنج و بکارگیری چندین سنسور دما تشکیل یک آی ام یو IMU را می‌دهد. با بکارگیری یک روش تخمین غیر خطی مرسوم به فیلتر پیشرفته کالمن (EKF) از اطلاعات سنسورها و بکارگیری معادلات پیشرفته ریاضی را ...

قطب نماهای مغناطیسی دیجیتال در سیستم‌های هدایت و ناوبری به صورت فراگیر استفاده می گردند. این قطب نماها بر خلاف برخی سیستم‌ها مانند GPS کاملاً مستقل عمل می‌نمایند که در شرایطی ممکن است غیر قابل استفاده باشد و خروجی آنها برخلاف سیستم‌هایی مانند قطب نمای جایرو (Gyrocompass) با گذشت زمان پایدار است و با قطع تغذیه نیاز به نقطه اولیه ندارند. معمولاً از قطب نما به عنوان ابزار هدایت و یا پشتیبانی استفاده می‌گردد. قطب نماهای دیجیتال برخلاف قطب نماهای معمولی امکان کالیبراسیون و حذف خطاهای ناشی از اجسام مغناطیسی را دارا هستند.